2025년 8월 8일, 베이징 경제기술개발구에 위치한 베이징 어트롱 국제전시컨벤션센터에서 제2025 세계 로봇 대회(WRC)가 개막했습니다. "더욱 스마트한 로봇, 더욱 지능적인 구현"이라는 주제로 개최된 이번 대회는 "로봇 산업의 올림픽"으로 널리 알려져 있습니다. 동시에 개최된 세계 로봇 엑스포는 약 5만 제곱미터 규모로, 200여 개의 국내외 유수 로봇 기업들이 참가하여 1,500여 점의 최첨단 전시품을 선보였습니다.
지능형 재활기기 연구개발, 제조, 판매 및 서비스 통합 기업인 베오카는 "인공지능형 헬스케어 커뮤니티" 전시관에서 세 대의 물리치료 로봇을 선보이며 재활의학과 첨단 로봇공학의 융합 분야에서 이뤄낸 최신 성과를 공개했습니다. 베오카 전문가들의 안내에 따라 국내외 방문객들이 직접 로봇을 체험하고 만장일치로 호평을 보냈습니다.
산업적 기회 포착: 기존 물리치료 기기에서 로봇 솔루션으로의 전환
고령화와 건강에 대한 인식 제고에 힘입어 물리치료 서비스에 대한 수요가 급증하고 있습니다. 그러나 기존의 사람이 직접 조작하는 방식은 높은 인건비, 표준화 부족, 서비스 확장성 부족 등의 한계를 가지고 있습니다. 높은 효율성, 정밀성, 비용 효율성을 특징으로 하는 로봇 물리치료 시스템은 이러한 제약들을 극복하고 막대한 시장 잠재력을 보여주고 있습니다.
베오카는 30년 가까이 재활의학 분야에 전념해 왔으며, 전 세계적으로 800개 이상의 특허를 보유하고 있습니다. 전기치료, 기계치료, 산소치료, 자기치료, 온열치료 및 바이오피드백 분야의 깊이 있는 전문성을 바탕으로, 재활 기술과 로봇공학의 융합 트렌드를 예리하게 포착하여 기존 장비를 로봇 플랫폼으로 획기적으로 업그레이드했습니다.
전시된 세 대의 로봇은 베오카(Beoka)의 최신 물리치료 기법과 로봇 공학 융합 기술을 보여줍니다. 독자적인 AI 알고리즘과 다양한 물리치료 방식을 통합한 이 시스템들은 치료 과정 전반에 걸쳐 정밀성, 개인 맞춤형 치료, 그리고 지능적인 기능을 제공합니다. 주요 기술 혁신으로는 AI 기반 경혈 위치 파악, 지능형 안전 보호 시스템, 고정밀 적응형 연결 시스템, 힘 피드백 제어 루프, 실시간 온도 모니터링 등이 있으며, 이러한 기능들을 통해 안전성, 편안함, 그리고 임상적 효과를 보장합니다.
이러한 장점을 활용하여 베오카의 물리치료 로봇은 병원, 웰니스 센터, 주거 단지, 산후 조리 시설 및 미용 의학 클리닉에 도입되어 포괄적인 건강 관리를 위한 선호되는 솔루션으로 자리매김했습니다.
지능형 뜸 로봇: 전통 중국 의학의 현대적 해석
베오카의 대표적인 로봇 시스템인 지능형 뜸 로봇은 전통 중국 의학(TCM)과 최첨단 로봇 기술의 융합을 보여주는 대표적인 사례입니다.
이 로봇은 독자적인 "혈자리 추론 기술"을 통해 기존 기술의 여러 한계를 극복합니다. 이 기술은 고해상도 광학 센싱과 딥러닝 알고리즘을 결합하여 피부의 랜드마크를 자율적으로 인식하고 전신 혈자리 좌표를 추론함으로써 기존 방식보다 속도와 정확도를 크게 향상시킵니다. 또한 "동적 보정 알고리즘"을 통해 환자의 자세 변화로 인한 혈자리 이동을 지속적으로 추적하여 치료 중 공간 정확도를 유지합니다.
인체 형상을 닮은 최종 작동기는 공중 부양 뜸, 회전 뜸, 참새 부리 모양 뜸 등 수동 기법을 정확하게 재현하는 동시에 지능형 온도 제어 시스템과 연기 없는 정화 모듈을 통해 치료 효과를 유지하고 작동의 복잡성과 공기 중 오염을 제거합니다.
로봇에 내장된 라이브러리는 《황제내경》과 《진구대성》과 같은 정전에서 추출하여 종합한 16가지 증거 기반 한의학 프로토콜로 구성되어 있으며, 치료의 정확성과 재현성을 보장하기 위해 현대 임상 분석을 통해 정제되었습니다.
마사지 물리치료 로봇: 손을 대지 않고 정밀한 재활 치료 제공
마사지 물리치료 로봇은 지능형 위치 파악, 고정밀 적응형 연결 및 빠른 엔드 이펙터 교체 기능을 통합합니다. 인체 모델 데이터베이스와 심도 카메라 데이터를 활용하여 시스템은 개별 인체 측정값에 자동으로 맞춰 신체 곡률을 따라 엔드 이펙터의 위치와 접촉력을 조절합니다. 필요에 따라 여러 치료용 엔드 이펙터를 자동으로 선택할 수 있습니다.
버튼 하나로 마사지 모드와 강도를 설정할 수 있는 인터페이스를 통해 사용자는 로봇이 전문가의 마사지 기법을 모방한 프로토콜을 자율적으로 실행하여 리드미컬한 기계적 압력을 가해 근육을 깊이 자극하고 이완시켜 근육 긴장을 완화하고 손상된 근육 및 연조직의 회복을 촉진합니다.
이 시스템은 표준화된 임상 프로그램들과 사용자 정의 모드를 포함하며, 세션 시간도 맞춤 설정할 수 있습니다. 이를 통해 치료의 정확성과 자동화 수준을 크게 높이고 인력 의존도를 줄여 수동 물리 치료의 효율성을 향상시키며, 운동선수 회복부터 만성 통증 관리까지 다양한 요구 사항을 충족합니다.
무선 주파수(RF) 물리치료 로봇: 혁신적인 심부 온열 치료 솔루션
RF 물리치료 로봇은 제어된 RF 전류를 사용하여 인체 조직 내에 특정 열 효과를 발생시켜 열-기계적 마사지를 결합한 방식으로 근육 이완과 미세혈액순환을 촉진합니다.
적응형 RF 어플리케이터는 실시간 온도 모니터링 기능을 통합하고 있으며, 힘 피드백 제어 루프는 실시간 환자 피드백에 따라 치료 자세를 동적으로 조정합니다. RF 헤드에 장착된 가속도계는 엔드 이펙터의 속도를 지속적으로 모니터링하여 RF 출력을 공동으로 조절하고, 다중 보호 체계를 통해 안전하고 안정적인 작동을 보장합니다.
11개의 근거 기반 임상 프로토콜과 사용자 정의 모드가 다양한 치료 요구를 충족하여 사용자 경험과 임상 결과를 향상시킵니다.
미래 전망: 혁신을 통해 로봇 재활의 발전을 가속화하다
베오카는 WRC 플랫폼을 활용하여 기술적 혁신과 시장 적용 사례를 선보였을 뿐만 아니라 명확한 전략적 로드맵도 제시했습니다.
베오카는 앞으로도 “재활 기술로 삶을 돌본다”는 기업 사명을 변함없이 추구해 나갈 것입니다. 연구 개발 혁신을 강화하여 제품의 지능을 더욱 향상시키고 다양한 물리 치료를 통합한 로봇 솔루션 포트폴리오를 확장해 나갈 것입니다. 동시에, 베오카는 새로운 분야에서 로봇 재활을 위한 혁신적인 서비스 모델을 모색하며 적용 시나리오를 적극적으로 확대해 나갈 것입니다. 베오카는 지속적인 기술 발전과 함께 로봇 재활 시스템이 더욱 효율적이고 편리하며 안전한 서비스를 제공하여 치료 효과를 종합적으로 향상시키고 사용자에게 더욱 만족스러운 건강 경험을 선사할 것이라고 확신합니다.
게시 시간: 2025년 8월 11일
